Avec 430 km réalisés en 2021, le bilan des ouvertures d'itinéraires sur le Schéma national des véloroutes a marqué le pas par rapport à 2020, considérée comme une année exceptionnelle. Le schéma est aujourd'hui ouvert à 76%, mais les 6.230 km d'itinéraires nationaux qui doivent être menés à bien d'ici 2030 sont aussi les plus compliqués, selon Vélo et Territoires, qui coordonne le réseau national cyclable.