L'ouvrage examine tour à tour le défi sur soi de l'athlète qui cherche à se dépasser, le défi d'homme à homme dans les duels opposant deux champions (boxe, tennis...), le défi collectif, confrontant des équipes. L'évocation du défi au-delà des limites parachève ce livre abondamment illustré et dont les textes comprennent une version anglaise.